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機(jī)器人工具快換裝置提供自動更換末端執(zhí)行器或其它外圍工具的能力，HJL-KH系列快換裝置的設(shè)計保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環(huán)同時保證極高的重復(fù)精度，各個型號能夠適用多種應(yīng)用，例如從非常小的載荷到要求極大力矩承受能力的重載荷應(yīng)用，正因如此漢江精密機(jī)器人工具快換裝置成為全球首選的工具快換裝置。
?建議負(fù)載≤20kg
?鎖緊力：2514N 容許彎矩：58.6N·m（靜態(tài)） 容許扭矩：80N·m（靜態(tài)）
?自帶12路M5氣路，4個模塊擴(kuò)展安裝面
?適用于裝配、搬運、超聲波焊接等應(yīng)用
?氣體壓力丟失自鎖，即使主盤意外斷氣，主盤與工具盤也不會分離
?可選配主盤鎖緊/松開傳感，工具盤在位檢測傳感
型號
Model
主盤 Master plate
HJL-KH-0020
工具盤 Tool plate
HJL-KH-0020AT
載荷
Load
負(fù)載 Payload capacity
20kg
鎖緊力（當(dāng)氣壓0.49Mpa時）Locking force
2514N
靜態(tài)容許彎矩 Allowable static moment
58.6N·m
靜態(tài)容許扭矩 Allowable static torque
80N·m
尺寸與精度
外形尺寸 Dimension
Φ85mm
連接時厚度 Combined thickness
57mm
位置重置精度 Position repeatability
±0.02mm
工作驅(qū)動壓力 Air pressure for working
0.4~0.7Mpa
鎖緊機(jī)構(gòu) Locking mechanism
鋼珠鎖緊 Locking steel ball
材質(zhì)
本體 Main body
鋁合金 Aluminum alloy
鎖緊機(jī)構(gòu) Locking mechanism
合金鋼 Alloy steel
工作環(huán)境
環(huán)境溫度 Temperature
0-60℃
環(huán)境濕度 Humidity
0-95%
產(chǎn)品重量
Weight
主盤側(cè) Master side
0.53kg
工具側(cè) Tool side
0.30kg
氣路接口
氣路通道 Pneumatic port
12 x M5
最大耐壓 Max pressure
0.8Mpa
Size and precision
Texture of material
Work environment
Air connector
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